O ideal de Urso chegou ao Brasil no final da década de 90, formando seus primeiros clubes na cidade de São Paulo. Hoje a ideia já é muito difundida em diversos estados brasileiros como uma subcultura do movimento gay. Vale ressaltar que no Brasil o movimento de Ursos é uma mistura do original "Bear" americano com a comunidade "girth and mirth", isto é, no Brasil não existe um movimento forte que defenda o orgulho exclusivamente dos gordinhos, por isso eles estão inseridos na comunidade de Ursos, e isso é um fato. Essa fusão de gordinhos e ursos acontece em todo lugar do mundo, quem procura ursos encontra gordinhos e quem procura gordinhos encontra ursos. E esse é um segundo ponto que ajudou a comunidade ursina brasileira a crescer nos últimos anos.A ideia ursina de "Seja como nós, seja você mesmo" traz consigo o sentimento de orgulho que é o cerne do movimento gay. Por isso muitos homens se identificam com essa subcultura, e isso a fortalece. Vale ressaltar também que a comunidade dos Ursos contribui para apagar o velho estereótipo de que homem gay é homem afeminado. Em diversas cidades pelo Brasil se encontra festas direcionadas ao público Urso.Em São Paulo a comunidade dos Ursos tem bastante força. Desde 2005, portanto, a mais de 5 anos a festa Ursound reune mensalmente ou até quinzenalmente um grande número de ursos e admiradores, adicionalmente a Parada do Orgulho LGBT conta com a presença dos Ursos de todo o Brasil.No Rio de Janeiro o movimento ursino também é muito forte..
Em Curitiba os ursos podem se encontrar em eventos organizados esporadicamente pelo grupo CWBears.
Em Recife já existe encontros do gênero desde 2008 e um espaço direcionado aos mesmos denominado Ursos de Pernambuco,já em Brasília,os peludos se organizam em prol da fundação dos URSO-DF.
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